起重機的分類有哪些？南京順杰企業管理咨詢有限公司【官方網站】
輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又稱天平）、葫蘆……梁式起重機等橋式葫蘆等。旋臂起重機，如旋臂起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪式起重機、履帶起重機等。纜索起重機，如電梯等。
1、按起重性質分：移動式起重機、塔式起重機、柱式起重機。
2、按驅動方式分：一種是集中傳動，即用一臺電動機帶動長傳動軸帶動兩側主動輪，另一種是分體式傳動，即帶動兩側主動輪由馬達。
中小型起重機主要采用制動器、齒輪箱和電機相結合的“三合一”傳動方式。起重能力大的常規起重機易于安裝和調整。執行器通常使用萬向聯軸器。
3、按結構形式：起重機主要分為輕小型起重設備、橋式（橋架式、起重機式）、起重機式（自行式、塔式、門式、軌道式、浮筒式）、桅桿型)),電纜型。
升降機通過吊鉤或其他抓取裝置來提升或提升和移動重物。一般起重機的工作過程包括起升、運行、下降和回原位等步驟。起重機構通過抓取器將重物從拾取位置吊起，通過運行、旋轉或搖動機構移動重物，將重物落到預定位置后返回原位。
執行器：
舵機用于驅動工作機構的電氣裝置。常見的執行器包括電力驅動、內燃機驅動和人力驅動。電能是清潔、經濟的能源。電力驅動是現代起重機的主要驅動方式。幾乎所有的鐵路起重機、升降機、升降機等。在有限范圍內操作使用電力驅動。
對于可長距離行駛的移動式起重機（如輪式、履帶式起重機），多采用內燃機。人力執行器適用于一些輕小型起重設備，也用作輔助執行器、故障（或故障狀態）時的備用和臨時電源。）用于某些設備。
