隨著工業自動化集中控制的不斷的完善，這就誕生了“通訊”這個概念，目前來說通訊的種類很多，如PROFIBUS DP, PROFINET IO,Modbus RTU等等通訊協議。我在往期的視頻中也講過變頻器和PLC的Profibus DP及本節課程即將要講的Modbus RTU。值得一提的是Modbus協議的設備成本低，目前市面上大多數PLC，變頻器，儀表都支持。
在學習本節課程前我們必須具備一下條件：
1. 西門子SMART 200 PLC系列一臺，最好是ST系列的（晶體管的可以做伺服，步進等運動控制）。筆者的是SR60;
2. ABB/ACS 510 變頻器一臺，功率不限，筆者的是AC380V/3KW;
3. 自備電腦并安裝STEP7-Micro/Win SMART軟件，機器不分臺式或筆記本，筆者的臺機；
4. 自備一條通訊線（通訊線學習的簡單，普通網線也可以制作，或者連接DC24V弱點用的線也可以）；
5. AC220V變DC660V的整流器一臺（可根據變頻器功率來選擇，筆者的是4KW的，帶4KW電機長期用變頻器不會報缺相）。
若滿足以上條件后，我們就可以開始查閱ABB/ACS510變頻器說明書了，說明書有紙質和電子版的，筆者以電子版的來講解。
我們查詢說明書首先要熟悉變頻器外部接線及面板使用，如下截圖：
1. 面板功能示意如下：
（ABB ACS510中文面板）
上圖標注出面板按鍵及顯示的功能。下面我摘錄說明書上寫的操作方法。
下面我們講說明書里面modbus讀寫參數
傳動參數 Modbus協議規定
0102 速度 40102
0103 輸出頻率 40103
0104 電流 40104
0105 轉拒 40105
0106 功率 40106
0107 直流母線電壓 40107
0108 輸出電壓 40108
0301 總線狀態字-0位（停止） 40301
0301 總線狀態字-1位（反向） 40301
0118 DI1-3狀態-1位 （DI3） 40118
0001 控制字 40001
0002 速度給定 40002
注意：對應Modbus任何參數都可以在參數號前面加上“4”的格式進行訪問。
我們來分析控制字40001如下：
初始化=10#1142=16#0476；
停 止 =10#1143=16#0477；
啟 動 =10#1151=16#047F。
以上根據說明書相關章節來16個位來換算成十進制和16進制，由于篇幅不是講進制轉換，這里就不再闡述。
下面是ACS510變頻器通信線連接
西門子SMAET200PLC ABB/ACS510變頻器
+ 3 29 B
- 8 30 A
下面是變頻器通信參數設置
9802=1 Modbus
5302=? 從站地址（你的軟件上設置是幾，這里就設置幾）；
5303=18 波特率；
5304=2 效驗方式 8E1；
5305=0
1001=10 由Modbus啟動變頻器；
1102=0 由Modbus給定頻率（0-20000對應0-50HZ）；
1103=8 給定1來自Modbus通信；
3018=1 PLC跟變頻器通信時故障變頻器停機；
3019=？ 設置通信故障延時停機時間；
1604=8 設置PLC可通過通信復位故障。
下面我們打開編程軟件，給變頻器編寫程序如下：
1. 激活變頻器：
2. 寫入變頻器控制字：
3. 寫入變頻器速度（頻率）：
4. 讀取變頻器反饋頻率：
5. HMI畫面如圖所示：
以上我們簡單介紹ABB變頻器得modbusRTU通訊，對想了解變頻器通訊得朋友
也可以多一個參考。由于時間關系和筆者自身水平限制，文章中難免有介紹步清除或者錯誤得地方，往廣大朋友提出寶貴建議和意見。小的再次不勝感激！
