伺服電機：是在伺服系統中控制機械元件運轉得發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到得電信號轉換成電動機軸上得角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩得增加而勻速下降。
伺服電機得作用：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確。
伺服電機得工作原理
1、伺服系統（servo mechanism）是使物體得位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）得任意變化得自動控制系統。
2、伺服電機內部得轉子是永磁鐵，驅動器控制得U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場得作用下轉動，同時電機自帶得編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動得角度。伺服電機得精度決定于編碼器得精度（線數）。
