背景
隨著工業自動化向智能化得發展，越來越多得工廠使用工業機器人替代人工，以提高產量和效率。當下工業機器人品牌繁多，機器人面對得終端用戶應用場景也豐富多樣，常常其產線中機器人與各廠家設備采用不同得通信協議。針對這一行業痛點，上海泗博自動化作為可以工業通信網關生產廠家，為客戶提供豐富得工業通信解決方案。
應用簡介
在上海寶山FANUC機器人一期智能工廠，現場生產線使用M-10i D/12機器人控制雷姆焊機送絲、送絲速度設置、job號切換、開始焊接等動作以保證生產線安全有序得生產作業，提高生產產量和效率。
系統簡介
該系統中，FANUC機器人支持EtherNet/IP以太網協議（作為EtherNet/IP主站），雷姆焊機支持CANopen協議（作為CANopen從站）。為了建立機器人與焊機之間得通信，以實現生產線安全有序得生產作業，上海泗博提供了該通信過程中實時性、可靠性要求很高得一環--CANopen轉EtherNet/IP網關ENC-310。
ENC-310配置
根據客戶提供得焊機CANopen端說明書使用配置軟件給網關做了對應配置，部分截圖如下：
配置資料截圖
ECO-123軟件配置
機器人組態設置
總結
該生產線系統通過采用上海泗博自主研發生產得CANopen轉EtherNet/IP網關ENC-310，快速地打通FANUC機器人與雷姆焊機不同網絡之間得通信壁壘，實現了FANUC機器人對雷姆焊機得實時動作控制，保證了生產線安全有序得生產作業。
隨著工業機器人應用愈加廣泛，機器人廠家與各類其他設備在多種協議之間互聯互通問題也較為常見。上海泗博作為業內深耕近二十年得老牌廠家，研發與現場應用服務都扎根于國內，致力于為廣大用戶提供高效、可以、高性價比得服務。
