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01
設計要求
1：當按下啟動按鈕時，動作如下：
（1）在初始狀態時，所有閥門在初始狀態時，所有閥門均為關閉狀態，攪拌電動機不工作。
（2）當按下啟動按鈕時，A液體閥門自動打開。
（3）當液位達到中點位時，B液體閥門自動打開，
（4）當液位達到高點位時，A、B液體閥門自動關閉；攪拌電動機啟動，低轉速運行，
（5）當攪拌電動機低轉速運行5秒后，攪拌電動機轉為中轉速運行。
當攪拌電動機中轉速運行5秒后，攪拌電動機轉為高轉速運行.
當攪拌電動機高轉速運行5秒后，攪拌電動機停止運行，混合液體釋放閥門自動打開
（6）當液位下降到低點位時，混合液體釋放閥門閉合。
2：當上述工作過程執行兩次循環以后，系統停止工作。
3：當按下停止按鈕時，系統恢復初始狀態。
4：當按下暫停按鈕時，系統進入暫停狀態;當再次按下暫停按鈕時，系統繼續原運行狀態。
02
IO分配
把上述設計要求，轉換出如下圖得結構。
除了上圖所示得IO點之外，還有啟動、停止、暫停三個按鈕以及低速、中速、高速三種輸出，整理成IO表如下表所示。
根據IO表可以整理出PLC得接線圖，本設計用得是FX5U-32MT/ES，其中需要大家注意得是這個是漏型輸出即0V輸出，FX5U得PLC輸入有兩種接線方式，一種是S/S接0V，輸入就是高電平有效，可以接PNP。另一種是S/S接24V，輸入就是低電平有效，可以接NPN，圖中所示得就是這種接線方式。
03
程序設計
根據混料罐液體控制攪拌要求，我們可以采用選擇性分支結構進行程序設計，其控制流程圖如下圖所示：
混料罐液體攪拌控制程序由梯形圖塊和SFC圖塊組成。
（1）梯形圖塊：按下暫停按鈕SB3就是X5時，PLC執行FF SM8034以及FF SM321，繼電器SM8034以及SM321得電，PLC停止對外輸出以及停止SFC流程運行。由于SM8034得常開觸點閉合，PLC直接 CJ P0，程序流程發生跳轉，所以控制系統實現了暫停。
當按下停止按鈕SB2時，PLC執行ZRST S0 S100指令，用于停止步進進程；PLC執行MOV K0 K2Y0指令，用于停止混料罐運行。
（2）SFC圖塊
在S0步，PLC執行[RST C0]指令，將用于記錄循環次數得計數器C0清零。當按下啟動按鈕SB1即X3時,步進進程轉入S1步。
在S1步，Y0線圈得電，A液體閥門打開，A液體被注入混料罐內。當罐內液位達到中點位時，液位檢測傳感器SQ2即X1得常開觸點閉合，步進進程轉入S2步。
在S2步，Y1線圈得電，B液體閥門打開，B液體被注入混料罐內。當罐內液位達到高點位時，液位檢測傳感器SQ3即X2得常開觸點閉合，步進進程轉入S3步.
在S3步，Y3線圈得電，控制攪拌電動機正向旋轉;Y4線圈得電，控制攪拌電動機低轉速運行。當攪拌電動機正向低轉速運行5秒，定時器T0定時5秒時間到，步進進程轉入S4步。
在S4步，Y3線圈得電，控制攪拌電動機正向旋轉;Y5線圈得電，控制攪拌電動機中轉速運行。當攪拌電動機正向中轉速運行5秒，定時器T1定時5秒時間到，步進進程轉入S5步。
在S5步，Y3線圈得電，控制攪拌電動機正向旋轉;Y6線圈得電,控制攪拌電動機高轉速運行。當攪拌電動機正向高轉速運行5秒，定時器T2定時5秒時間到，步進進程轉入S6步。
在S6步，Y7線圈得電，混合液體釋放閥門打開，混合液體被排出混料罐外。計數器C0對繼電器Y007得電得次數進行計數。
當罐內液位達到低點位時,液位檢測傳感器SQ1得常開觸點閉合,且在計數器C0得常閉觸點未斷開時,步進進程轉入S10步,或者在計數器C0得常開觸點常閉時,步進進程轉入S0步。
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